適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅動系統的車輛時根據電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產的途勝就是采用適時四驅設計。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
中特重工~四輪一帶供應商
支重輪容易遇到的事故：
在工作中應盡量避免支重輪長時間浸泡在泥水中，每天工作完成后應將單側履帶撐起，驅動行走馬達將履帶上的泥土、碎石等雜物甩掉。冬天施工一定要保持支重輪的干燥，因為支重輪的外輪與軸之間有浮動密封，如有水晚上會結成冰，第二天作業移動挖掘機的時候，密封與冰接觸會被劃傷導致漏油。支重輪損壞會引起很多故障，比如會行走跑偏、行走無力等。引導輪
湖北中特工程機械有限公司產品銷售市場主要來自于三個方面：一是主機廠家配套市場，二是社會保有量中維修配件市場，三是產品出口市場。市場分布十分合理。引導輪
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